En 1982, deux médecins français ont fondé Handicap International (aujourd’hui Humanité & Inclusion) alors qu’ils soutenaient les réfugiés cambodgiens le long de la frontière thaïlandaise. Parmi ces réfugiés, il y avait 6 000 amputés, principalement à cause de mines antipersonnel. Malgré un effort international pour venir au secours des réfugiés, aucune organisation ne répondait aux besoins très spécifiques de ces amputés.

Les fondateurs ont donc décidé de créer une organisation pour les aider à «se tenir debout », avec des membres artificiels appropriés. Au fil du temps, HI s’est transformée en une organisation dotée d’un éventail de programmes visant à fournir une aide et un soutien social aux groupes les plus vulnérables dans les situations de conflit et de catastrophe naturelle, de pauvreté et d’exclusion.